Ein Team der Technischen Universität Darmstadt hat den ersten Platz beim SPP2305 Studierenden-Wettbewerb gewonnen! Die Aufgabe war, einen Kugel-Prototypen zu entwickeln, der selbstständig die zurückgelegte Strecke aufzeichnen kann und dabei zwischen Rollen und Gleiten unterscheidet.

Highlights des Projekts:

• 3D-Trajektorie-Aufzeichnung: Die Kugel zeichnet nicht nur die 2D-, sondern auch die 3D-Trajektorie auf.
• Miniaturisierung: Der Kugeldurchmesser wurde von 120mm auf beeindruckende 55mm reduziert, dank einer speziell entwickelten Platine mit nur 42,5mm Durchmesser.
• Sensorik: Nutzung von IMU (LSM6DSOX) und Magnetometer (BMM350) mit einer Abtastrate von 200 Hz, kombiniert mit einem AHRS Madgwick Algorithmus zur Positionsbestimmung.
• Höhenbestimmung: Ein Temperatur- und Drucksensor (BMP390) wurde verwendet, um die z-Koordinate genau zu erfassen.
• Drahtlose Datenübertragung: Echtzeit-Übertragung der Trajektoriendaten via LoRaWan-Technologie.
• Lange Akkulaufzeit: Die Kugel hat eine Betriebsdauer von bis zu 60 Tagen und kann dank Deep-Sleep-Modus bis zu ein Vierteljahr halten. Ein Wireless-Charging IC ermöglicht kabelloses Laden.

Mit ihrem innovativen Ansatz, der gelungenen Umsetzung und den Kenntnissen aus der Lehrveranstaltung „Praktische Entwicklungsmethodik“ (PEM) konnte das Team aus Elektrotechnikern und Maschinenbauern die Jury am 13.05. in Dresden überzeugen und sich gegen fünf andere Universitäten durchsetzen.

Gratulation an das Siegerteam: Simon Dechant, Simon Emmert, Jan-Gode Pösnecker, Daniel Schmitt und Daniel Seip. Ein großer Dank geht auch an die betreuenden wissenschaftlichen Mitarbeiter: Felix Herbst, Richard Breimann und David Riehl.

Herzlichen Glückwunsch zu diesem herausragenden Erfolg!